Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP, Aleje Jerozolimskie #202) to instytut badawczy, w którym pracuje się nad nowymi technologiami. Badania dotyczą robotyzacji stanowisk i linii technologicznych, automatyzacji montażu, systemów transportu międzyoperacyjnego, systemów ważenia i dozowania, systemów kontroli wizyjnej oraz projektowania robotów mobilnych, m.in. robotów antyterrorystycznych Inspector i Expert. W instytucje wydawane są czasopisma: Automatyka, Pomiary Automatyka Robotyka oraz Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems [1].

Największym obiektem na terenie kompleksu jest połączonych wspólnym łącznikiem siedem budynków (cztery trzypiętrowe budynki biurowe (nr 3, 4, 5, 6) i trzy hale (3a, 4a, 5a)). Hale mają wymiary zewnętrzne 37 x 25 m. Mają część niską oraz część wysoką na 8 metrów z dachem jednospadowym. Kubatura każdej z hal wynosi 5000 m3. Dłuższe ściany hal są przeszklone. Łącznik to parterowy budynek o szerokości 4 metrów łączący budynki kompleksu głównego, którego ściana zachodnia również jest całkowicie przeszklona. Do korytarza dobudowane są pomieszczenia gospodarcze (szatnie, WC, składziki). Kubatura łącznika wynosi 2300 m3 [7].

Odrębny budynek to Centrum Konferencyjne [4], w którym są trzy sale konferencyjne (30.5 m2, 40.5 m2, 107 m2 [4]), obszerne foyer z szatnią, barem, zapleczem sanitarnym i technicznym oraz relaksujący ogród zimowy. Można tu urządzić konferencję do 140 osób. Każda z sal dysponuje oddzielnym wyjściem na dwór [3].

Ponadto na terenie kompleksu znajduje się budynek garażowo-magazynowy w części wschodniej oraz plac zabaw w części zachodniej.

Wcześniej teren ten nie był zagospodarowany. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów powstał w 1965 roku, a w 1970 roku powstała siedziba Instytutu w al. Jerozolimskich [1].

W latach 70-tych i 80-tych XX wieku Instytut produkował nowoczesne roboty przemysłowe na licencji ASEA oraz był krajowym koordynatorem projektów związanych z robotyzacją przemysłu. W Instytucie opracowano m.in. modułowo-aparatowy system automatyki elektrycznej analogowej INTELEKTRAN, przeznaczony do sterowania pracą bloków energetycznych w elektrowniach. W 1985 roku miało tu miejsce opracowanie pierwszego polskiego regulatora mikroprocesorowego [1]. Produktami Instytutu są między innymi: Krajowy System Automatyki i Pomiarów POLMATIK, zautomatyzowane stanowiska produkcyjno-montażowe dla FSM Tychy, zautomatyzowane i zrobotyzowane linie technologiczne w zakładach kineskopów w Piasecznie [2].

Po 1989 roku została przeprowadzona restrukturyzacja, dzięki której PIAP przetrwał i otrzymał mocną pozycję na rynku. Od 1995 roku Instytut organizuje targi Automaticon [1].

W 2000 roku rozpoczęto sprzedaż pierwszych robotów mobilnych [1].

W 2010 roku nastąpiło połączenie Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów oraz Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Urządzeń Sterowania Napędów [6].

W 2013 roku miała miejsce rozbiórka trzech budynków dwukondygnacyjnych (40 x 12 m) oraz dwóch łączników zlokalizowanych we wschodniej części kompleksu. Były to budynki typu DAMM produkcji byłej NRD o konstrukcji szkieletowej stalowej, wypełnionej watą szklaną, płytami gipsowymi i blachą trapezową. Konstrukcje niepodpiwniczonych budynków stanowiły stalowe ramy jednokondygnacyjne, jednonawowe ze wspornikiem o długości równej połowie szerokości nawy środkowej, ustawione na betonowym fundamencie. Parterowe murowane łączniki o szerokości 2,6 m i długości 15 m posadowione były na fundamentach. Stropodach był wykonany z typowych płyt dachowych korytkowych ocieplonych styropianem. Wszystkie budynki były pokryte papą termozgrzewalną [5]. Obecnie jest to niezagospodarowany teren zielony.

W 2016 roku wykonano termomodernizację budynków hal 3a, 4a, 5a i 5b (łącznik) [7].

W 2019 roku Instytut stał się częścią Sieci Badawczej Łukasiewicz [1].