Osiedle Ursus Niedźwiadek jest największym, jednolitym zespołem mieszkaniowym dzielnicy oraz największą inwestycją socjalną w historii Ursusa [18]. Mieszka na nim około 18 500 osób [1]. W zabudowie dominują wysokie bloki [2]. Większość budynków wchodzi w skład spółdzielni mieszkaniowej Niedźwiadek. Spółdzielnia ma prawo własności jedynie do gruntów w północno-zachodniej części. Pozostała część osiedla (około 21 ha) nie ma uregulowanego tytułu prawnego [5]. Spółdzielnia jedynie administruje tą częścią.
Osiedle podzielone jest na pięć kwartałów ulicami Zagłoby, Keniga i Wojciechowskiego. Na jego terenie wybudowano kilka rodzajów budynków. Część z nich powstała w technologii wielkiej płyty OW-T (Oszczędnościowy Wielkopłytowy – Typowy), opracowanej w 1962 roku przez Biuro Projektów Typowych i Studiów Budownictwa Miejskiego w Warszawie. Technologia umożliwiała budowę budynków mieszkalnych 5 - i 11-kondygnacyjnych w układach klatkowych oraz 11-kondygnacyjnych w układach korytarzowych [19].
Są tu długie bloki mieszczące ok. 100 mieszkań (Zagłoby 6,7,9,10,23,25,33,35, Warszawska 55,57, Keniga 3,4,17) i długie bloki mieszczące ok. 160 mieszkań (Wojciechowskiego 40,42,54,56). Najwięcej mieszkań ma blok przy ul. Keniga 6 (163 lokale) [30].
Istnieją również bloki o średniej długości na ok. 100 mieszkań (Orląt Lwowskich 38, Keniga 1), na 45 mieszkań (Warszawska 39,43) oraz na ok. 70 mieszkań (Orląt Lwowskich 60,66,68, Zagłoby 2,4,18,20, Keniga 5). Pozostałe budynki o tej długości mają po 40 mieszkań (Orląt Lwowskich 40,44,52,56) [30].
Najczęściej występują krótkie budynki na 20 mieszkań (Zagłoby 13,15,19,21,29,31, Orląt Lwowskich 24,26,28,30,32,34,36,42,46,48,50,54,62,64), na 25 mieszkań (Warszawska 45,47,49,51,59,61) oraz na 30 mieszkań (Keniga 2,8,10,11,12,13,15, Wojciechowskiego 46,48,50,52, Warszawska 37). Pozostałe krótkie budynki mają 40-55 mieszkań (Warszawska 27,29,31,33, Keniga 7,18) [30].
Poza spółdzielnią istnieją bloki mieszkalne przy Zagłoby 1,3, Orląt Lwowskich 22 oraz Wojciechowskiego 44.
W latach 1992-2002 został zabudowany fragment między ul. Wojciechowskiego i ul. Zagłoby. Powstały bloki przy Zagłoby 5 (130 mieszkań), Wojciechowskiego 39 (czteropiętrowy blok Koala z 1997 roku. Mieści 128 mieszkań oraz ciąg usługowy wzdłuż parteru [28]), budynek biurowy przy ul. Wojciechowskiego 41, mieszkaniowo-handlowa galeria Ursus przy Wojciechowskiego 37 oraz pomnik Stanisława Wojciechowskiego. Na osiedlu jest również rzeźba Zagłoby. Przy Wojciechowskiego 35 znajduje się hotel robotniczy po ZPC Ursus [29].
Ponadto na terenie osiedla znajduje się pięć placów zabaw, szkoła podstawowa nr 11, gimnazjum nr 133, przychodnia rejonowa z budynkiem apteki, cztery przedszkola (nr 137, 168, 219 i 343), żłobek (nr 27), Sanktuarium Matki Bożej Fatimskiej, Dom Kultury MIŚ, wolnostojący pawilon sieci Biedronka (zajmuje budynek istniejący już w 1977 roku) oraz porozrzucane niewielkie pawilony handlowe. Jest też pętla autobusowa przy ul. Keniga. Po zachodniej stronie osiedla, wzdłuż ul. Zagłoby, jest park osiedlowy z deptakiem i podświetlaną fontanną - pluskowiskiem, górką do zabaw dla dzieci i ujęciem wody oligoceńskiej [18].