Park na Książęcem to dawny ogród królewski założony w XVIII wieku przez księcia Kazimierza Poniatowskiego, brata króla Stanisława Augusta [7]. Obecnie zajmuje nieco większy obszar, gdyż objął również tereny na wschód od dawnej ulicy Smolnej (dzisiaj w tym miejscu przebiega parkowa alejka Grudzińskiego), w tym fragment dawnych koszar oraz terenów pofabrycznych Lilpopa, Rau i Loewensteina [21]. Administracyjnie jest to fragment większego założenia, parku Marszałka Rydza-Śmigłego.
Z dawnych ogrodów księcia przetrwała zieleń na skarpie oraz grota Elizeum [15]. Nad wejściem znajduje się napis po francusku „Idee d’un Elisee souterrain devoue au aux amis au aux jolies femmes” [55] Niewielka wybetonowana sadzawka (czasem bywa w niej woda sącząca się ze skarpy) położona w miejscu dawnej glinianki oraz ośmioboczny budynek wodozbioru w stylu klasycystycznym z ujęciem wody oligoceńskiej [15] to obiekty powojenne. Zaadoptowano zachowane resztki starodrzewu tworząc otwarty park publiczny. Przy stawie ustawiono popiersie Elizy Orzeszkowej [19]. Przez dolną część parku prowadzi Podskarpowa Ścieżka Rowerowa [15].